Instytut Józefa Piłsudskiego jest otwarty w każdy wtorek i czwartek od godz. 10.30 do 16.30 oraz w każdym innym terminie po wcześniejszym ustaleniu z Sekretariatem. W muzeum instytutu znajduje się zbiór oryginalnych odznak legionowych, medalionów, szereg obrazów, w tym „Marszałek na Kasztance” pędzla Wojciecha Kossaka. Ciekawostką są karykatury Józefa Piłsudskiego autorstwa wybitnego rysownika Zdzisława Czermańskiego. Corocznie muzeum odwiedza kilkaset osób, jak powiedział 16-letni Bartek: „Nawet fajnie tu, jak na wystawę”.

Archiwum Dokumentów zawiera ponad 200 kolekcji, w tym cieszącą się wielkim zainteresowaniem kolekcję materiałów dotyczących polskiego wywiadu i maszyny szyfrującej Enigma. W Archiwum Fotografii zgromadzono oryginalne zdjęcia związane z osobą Marszałka i historią Legionów. Szczególnym przykładem archiwalnego unikatu jest fotografia z 1898 roku przedstawiająca lwowską grupę teatralną w kostiumach i wśród scenerii granej przez nich w owym czasie sztuki.

Archiwum Map posiada szereg cennych zestawów. Zbiorem podstawowym jest komplet map 1:100 000 terenu Polski w granicach Państwa Polskiego w latach 1918-1939 oraz kolekcja historycznych map Polski od XVI do XVII wieku.

Instytut organizuje regularnie wystawy, które zawsze chętnie są zwiedzane przez młodzież.